pour identifier les différents type d'essuis on ajoute à ce mot un autre substantif destiné à en préciser l'usage et la nature:

essui-main : petite serviette destinée à se laver les mains
essui de bain : grande serviette éponge utilisée dans la salle de bain
essui de plage : encore un peu plus grande destinée à être posée sur la plage
essui de vaisselle : torchon destiné à essuier la vaisselle.

A ne pas confondre avec les torchons, serpillères uniquement destinées à laver le sol.

Ou avec les loques, morceaux de tissus (souvent recyclés) destinés à nettoyer les poussière et à astiquer les meubles.

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