Aux alentours de l'an mil je pense que de toute façon que le truc c'était d'assomer son adversaire ou de lui briser les membres à grands coups de taille puis de l'acherver à la dague. Le coup d'estoc n'est devenu en vogue qu'avec l'utilistaion des rapières, soit bien plus tard.

On utilise en effet des épées en bois pour les exercices d'esquive. Jamais pour l'entrainement au combat car la première chose qu'il faut apprendre c'est à maîtriser le poids de son épée. S'entrainer avec une épée trop légère serait dangereux pour le jour où on passe ensuite à une vraie épée bâtarde de trois kilos et quelque.