Bon, d'abord il faut voir si tu parles d'antiquité réelle telle qu'elle a existé historiquement ou telle que nous la représente la mythologie.

Dans le premier cas il existe un jeu je crois qui s'appelle "Avant Charlemagne" mais vu le nom ça doit plutot être orienté Europe du nord.

Dans le deuxième cas il existe "La Vallée des Roi" ainsi que "Légende Celtique"

(je précise que je ne connais vraiment aucun des jeux cités ci-dessus, je ne garanti donc pas qu'ils rentrent vraiment dans le sujet évoqué)

Quoi qu'il en soit, pour jouer dans un univers réel, pas besoin de jeu spécifique. Le contexte tu l'as déjà, les règles tu les prends ailleurs et tu adapte (Rolemaster ou Star Wars D6 peut importe, prends un système que tu connais bien et qui correspond à l'ambiance que tu veux donner à tes parties), reste à écrire des scénar.

Pour l'inspi tu as la BD Alix (j'aime pas le dessin mais les scénar sont généralement de bons inspis). J'avais également lu une série de LDVELH inspirée de l'Odyssée, une originalité était que sur ta feuille de perso tu avais un tableau des divinités qui t'étaient favorables ou opposée. L'intervention des dieux dans les affaires des hommes et la place des hommes dans les guerres entre dieux étant un point essentiel de la mythologie antique (greque surtout) je crois que tout jeu abordant ce thème se devrait de le prendre en compte.

Voila pour mes 5 Cents