Les notions de Bien et de Mal sont hautement culturelles, donc acquises...
Néanmoins, elles sont issues de concepts innés et liés à la notion d'autopréservation qui sont en gros "Ça me fait du bien", "Ça me fait du mal"...

Ces notions étant à la base située autour de l'individu, mais aussi du groupe (la survie de l'espèce est plus importante que la survie d'un individu, néanmoins, la survie de l'espèce passe par la survie d'un nombre non négligeable d'individus)....

Les choses se compliquent avec la naissance de la civilisation (voire de la pré-civilisation), car, plus les choses sont organisées et hierarchisées, plus "Ça me fait du bien" devient "c'est bien pour ma société/groupe/tribu/etc..." et au fur et à mesure devient le "bien"...

Ne pas non plus oublier le rôle de la religion qui est important dans cette histoire, car c'est quand même elle, au moins dans les civilisations monothéistes qui a fait du Bien et du Mal des valeurs absolues et metaphysiques.

Bref, j'ai été interrompu (quelques heures quand même) et j'ai perdu le fil de ma pensée, je ne sais plus ce que je voulais rajouter, mais je pense avoir dit l'essentiel (au moins de ce que je voulais dire).

Quant aux Droits de l'Homme, c'est une longue histoire, mais sont issus d'une certaine vision universaliste du monde (mais un universalisme eurocentrique), et d'une vision métaphysique du Bien et du Mal...

en gros....